公益財団法人立石科学技術振興財団（理事長:立石　文雄・オムロン株式会社取締役会長、所在地: 京都市下京区）は、2022年度の助成対象を決定しましたのでお知らせいたします。
本年度は、研究に対する助成として47テーマを選定・決定いたしました。助成対象（助成者と助成課題）については、次頁以降をご参照ください。また、助成対象を代表して、2022年度研究助成(S)の概要を抄録として抜粋しています。なお、贈呈式は、5月25日(水)にザ・プリンス京都宝ヶ池にて行われます。贈呈式の参加は新型コロナウイルス感染拡大防止の観点から、研究プログラム別代表者と財団関係者とし、助成金受領者はウェビナーにて参加します。

■今回および累積の助成金額

	研究助成件数・額	国際交流助成件数・額	合計件数・額
今回（2022年度）	47件 1億5,569万円	（前期のみ）　　　0件（前期のみ）　０万円	47件 1億5,569万円
累積（1990年度～2022年度）（立石賞17件を除く）	935件 26億1,826万円	540件 2億6,706万円	1,475件 28億8,532万円

■立石科学技術振興財団について

当財団は、技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的に、エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究および国際交流に対する助成活動を行っています。立石一真（オムロン株式会社創業者）および立石孝雄（オムロン株式会社元代表取締役会長）がそれぞれ保有するオムロン株式会社の株式を拠出し、さらにオムロン株式会社が寄付金を出捐して設立されました。基本財産はオムロン株式会社の株式2,625,000株です。

2022年度　研究助成　受領者および研究課題一覧

【研究助成(S)】
最大3,000万円(間接経費含む)／3年を助成研究期間：2022年4月～2025年3月

No	代表者氏名	所属・職名	研究課題
1	桂　誠一郎	慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授	運動と知覚の時空間拡張に基づく手づたえ教示システムの開発

申請件数：9件、採択件数：1件　　助成金額　30,000千円

【研究助成(A)】
最大250万円(直接経費)を助成研究期間：2022年4月～2023年3月

No	代表者氏名	所属・職名	研究課題
1	秋口　俊輔	富山高等専門学校電子情報工学科准教授	血流イメージングを用いたディープラーニングによる皮膚癌最初期診断支援
2	飯島　涼	早稲田大学大学院基幹理工学研究科助手	生体電位を用いたウェアラブルデバイス向け動作認証方式の開発
3	石田　和也	一般社団法人テレメディーズ医師	IoTデータと尿中Na/K比に基づいた心不全再発予防サービスによるPPKの実現
4	石田　祥一	横浜市立大学大学院生命医科学研究科特任助教	複合現実を用いた化学反応ネットワーク向けユーザーインターフェースの開発
5	石綿　整	量子科学技術研究開発機構主任研究員	ダイヤモンドスピン偏極増幅器による人体分子MRIの実現
6	今城　哉裕	東京女子医科大学先端生命医科学研究所ポスト・ドクター	ケロイドの予防に資する複数方向の機械振動による細胞遊走の抑制
7	内海　ゆづ子	大阪公立大学大学院情報学研究科講師	ブドウ栽培作業者育成のための支援システムの開発
8	大西　章也	香川高等専門学校電子システム工学科講師	高齢者の興味を引くコミュニケーションロボットの開発
9	金山　範明	産業技術総合研究所情報・人間工学領域研究員	バーチャルリアリティ空間における脅威刺激認知の脳波による定量評価
10	川口　一画	筑波大学システム情報系助教	物理的実体とCG表現を融合させたMRロボットの開発
11	木村　剛英	つくば国際大学医療保健学部　理学療法学科准助教	深層学習を用い、二重課題干渉を指標とした転倒リスクを予測するシステムの開発
12	小島　拓也	東京大学大学院情報理工学系研究科助教	視覚特性を考慮した新計算原理に基づく高効率コンピュータの創生
13	齋藤　佑樹	東京大学大学院情報理工学系研究科助教	連合学習に基づく多話者音声変換のユーザ参加型学習
14	佐渡　夏紀	筑波大学体育系助教	体医工融合による動作学習支援システム確立を見据えた跳動作の個別最適値の間接的評価
15	佐藤　貴紀	秋田工業高等専門学校電気・電子・情報系助教	ワイヤメッシュ回路と深層学習の融合によるシート型触覚インターフェースの開発
16	繁富　香織	北海道大学高等教育推進機構特任准教授	折紙工学技術を用いた細胞の3D立体構造の構築
17	姜　銀来	電気通信大学脳・医工学研究センター准教授	最適刺激位置を追従するRobotic FESの開発
18	徐　嘉楽	和歌山工業高等専門学校知能機械工学科助教	PDMSバイアスバネおよび形状記憶合金厚膜を用いた触覚ディスプレイの開発
19	竹内　雄一	北海道大学大学院薬学研究院准教授	経頭蓋集束超音波刺激によるてんかん発作のオンデマンド制御
20	田辺　健	産業技術総合研究所人間情報インタラクション研究部門研究員	視覚障害者の白杖操作のためのセルフ訓練デバイスの開発
21	中島　彩奈	長野工業高等専門学校工学科助教	エッジAIデバイスを用いた監視システム実現のための行動分類
22	原田　祐希	熊本大学大学院先導機構特任助教	匂い情報空間の構築、分子科学と機械学習の融合による挑戦
23	平井　健士	大阪大学大学院情報科学研究科助教	車車間・歩車間無線通信における非直交多元接続を可能にする自己組織型制御の研究開発
24	平井　義和	京都大学大学院工学研究科講師	生体外ヒト疾患モデルの高い再現性を実現する細胞バリア機能計測技術の開発
25	藤原　幸一	名古屋大学大学院工学研究科准教授	擬似心拍フィードバックを用いた運転者の焦燥感低減技術の開発
26	船水　章大	東京大学定量生命科学研究所講師	意図を読み取る基盤技術開発
27	星　裕介	東京都市大学理工学部電気電子通信工学科准教授	原子層ヘテロ構造共振器を利用した超高感度嗅覚センサーの開発
28	本間　康弘	順天堂大学大学院医学研究科整形外科講師	音響工学を応用した人工股関節挿入手技支援デバイスの開発
29	松原　輝彦	慶應義塾大学理工学生命情報学科准教授	非接触・非侵襲で病原体を回収するシステムの開発
30	村松　久圭	広島大学大学院先進理工系科学研究科助教	シームレスに精密動作と安全動作が切り替わる協働ロボットの運動制御研究
31	元垣内　敦司	三重大学大学院工学研究科准教授	人との協働作業を可能にするソフトロボットハンド・アームシステムの開発

申請件数：109件、採択件数：31件　　助成金額　81,096千円

【研究助成(B)】
最大500万円(直接経費)を助成研究期間：2022年4月～2024年3月

No	代表者氏名	所属・職名	研究課題
1	小谷　潔	東京大学先端科学技術研究センター准教授	デジタルツインを活用し脳と直接繋がるスマートホーム
2	杉本　晃一	千葉大学大学院工学研究院特任教授	流体力学・機械学習を応用したPICUでの血行動態不安定化予測と突然の心停止の予防
3	中村　裕美	東京大学大学院情報学環特任准教授	和菓子ITアーカイブと利活用：質感・外観の記録復元技術の構築と新規和菓子創成支援
4	藤田　克彦	九州大学先導物質化学研究所准教授	生体内デバイスのための超フレキシブル電力伝送装置開発
5	八木　直美	兵庫県立大学先端医療工学研究所准教授	歌唱による嚥下機能保持・向上のための人工知能と脳科学の融合システム基盤の開発

申請件数：28件、採択件数：5件　　助成金額　30,155千円

【研究助成(C)】
博士後期課程の学生に年間50万円(直接経費)を助成研究期間：2022年4月～(最大3年間)

No	代表者氏名	所属・職名	研究課題
1	石坂　勇毅	千葉大学大学院融合理工学府博士後期課程	内耳保護機能の強化に向けたオリーブ蝸牛束反射の予測的制御メカニズムの解明
2	WANG　YIWEI	電気通信大学大学院情報理工学研究科博士後期課程	身体動作と感情を再現できるヒューマノイドロボットの開発
3	荻尾　優吾	大阪大学大学院工学研究科博士後期課程	不確実複雑システムの制御設計の見通しを向上させる設計モデルの構築
4	菅野　翔一朗	東京工業大学大学院工学院機械系博士後期課程	カーボンナノチューブを利用した電気シナプス型電極による神経インタフェースの実現
5	桑原　嵩幸	関西医科大学大学院医学研究科博士後期課程	片麻痺歩行に対する足関節ロボット治療における適応者および非適応者の特徴分析
6	須崎　太久弥	北海道大学大学院情報科学院博士後期課程	ポストコロナ時代における商業・公共施設のための空間管理システムの基盤構築
7	高橋　優太	埼玉医科大学大学院医学研究科博士後期課程	脳下垂体腺腫の摘出手術のための三次元誘導技術の開発
8	田中　太一	長岡技術科学大学大学院工学研究科 5年一貫制博士課程	筋電波形を用いた腕の動きに同調するパワーアシスト
9	中村　統	東京大学大学院総合文化研究科博士後期課程	熟練者の注視方略から読み解く「経験」の定量化
10	古川　大晃	東京大学大学院総合文化研究科博士後期課程	対人間同期が走パフォーマンスに及ぼす影響の解明

申請件数：19件、採択件数：10件　　助成金額　14,436千円

おもな研究助成の抄録

研究助成(S)

代表者氏名	桂誠一郎
所属・役職	慶應義塾大学　理工学部システムデザイン工学科　教授
分野	生活・健康　生産
研究課題名	運動と知覚の時空間拡張に基づく手づたえ教示システムの開発
研究概要	「モーションコピーシステム」の発明により、人類はその動作全てを記録し、ロボットにより自動再現することに成功した。我が国は少子高齢化が進んでおり、熟練技能の伝承や、リハビリ・医用応用など、人から人へ動作を伝える手づたえ教示の必要性が高まっている。この問題の解決のためには、従来の「モーションコピーシステム」による動作再現をロボットから人間に対して拡張する必要がある。本研究は人間の知能と技能を「脳－身体モデル」として抽象化することで、革新的な「ヒューマンコピー」を実現する。これにより、個人個人に適した動作解析、予測、適応、さらにはロボットを用いた支援へつながる「人間と機械の融和スパイラル」を形成できる。

公益財団法人　立石科学技術振興財団の概要

名称	：	公益財団法人　立石科学技術振興財団
所在地	：	京都市下京区油小路通塩小路下ル南不動堂町11番地
設立年月日	：	1990年（平成2年）3月6日
目的	：	エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究に関する活動を支援し、もって技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的とする。
事業内容	：	エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進するための研究に関する活動を支援する。（1）研究への助成・研究助成（S）　　3,000万円／3年、3件程度／年・研究助成（A）　　250万円以下／件、30件程度／年・研究助成（B）　　500万円以下／件、2件程度／年・研究助成（C）　　50万円以下／件・年、10件程度／年　　　　　　　　　（博士後期課程在学中、最長3年）（2）国際交流への助成・国際会議発表　　　40万円以下／件・短期在外研究　　　70万円以下／件　　　　　　　　　　｝合わせて20件程度／年・国際会議開催　　　100万円以下／件、10件程度／年（3）研究成果に対する顕彰・立石賞　功績賞　　2件程度／隔年、副賞500万円／件・立石賞　特別賞　　2件程度／隔年、副賞500万円／件（4）研究成果の普及・成果集の発行　1回／年（5）その他、本財団の目的を達成するために必要な事業
事業年度	：	毎年4月1日から翌年3月31日まで
事業実績	：	設立以来2021年度までに累計1,443件、総額28億463万円の助成（立石賞15件含む）
評議員	：	8名
役員	：	理事長立石　文雄（オムロン株式会社取締役会長）他　理事8名　監事2名
基本財産	：	オムロン株式会社　株式2,625,000株
特定資産	：	現金11億円

本件に関する報道関係からのお問い合わせ先: 公益財団法人立石科学技術振興財団
事務局長野中仁志（のなか　ひとし）
〒600-8234 京都市下京区油小路通塩小路下る南不動堂町11番地
TEL：075-365-4771
https://www.tateisi-f.org

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