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特集:人が活躍するニューノーマルを創るロボット技術
OMRON TECHNICS 164号
Vol.53 No.1 2021年5月発行

巻頭言

人が活躍する時代におけるロボットの進化
オムロン株式会社 技術・知財本部 技術専門職 兼 オムロン サイニックエックス株式会社 Research Organizer
井尻 善久

技術論文

特集 人が活躍するニューノーマルを創るロボット技術

協調生産システムの安全設計手法
築山 和成,武田 紗織
垂直多関節ロボット動作の高速自動生成技術
小島 岳史,林 剣之介,藤井 春香,細見 心一
プレイヤーのモチベーションコントロールを実現する卓球ロボットシステム
中山 雅宗,栗栖 崇紀,水野 勇太,三宅 陽一郎,八瀬 哲志

1.オムロンの成長領域でイノベーションを生み出す技術

1.ファクトリーオートメーション

生産条件の最適化における精度と効率を両立する転移学習技術
太田 雄也,服部 玲子,宮本 真実,藤井 徹

2.ヘルスケア

3.ソーシャルソリューション

画像合成による物体検出モデルの効率的な環境適応技術
山本 健生,平井 佐和,濱走 秀人,岡本 大和

2.オムロンのものづくりを支える技術