公益財団法人立石科学技術振興財団（理事長:立石　文雄・オムロン株式会社名誉顧問、所在地: 京都市下京区）は、2024年度の助成対象を決定しましたのでお知らせいたします。
本年度は、研究に対する助成として54テーマ、前期国際交流（後期は9月下旬決定）に対する助成として13テーマを選定・決定いたしました。助成対象（助成者と助成課題）については、次頁以降をご参照ください。また、助成対象を代表して、2024年度研究助成(S)の概要を抄録として抜粋しています。なお、贈呈式は、5月17日(金)にオムロン株式会社　みやこホールにて行われます。贈呈式の参加は、研究プログラム別代表者と財団関係者とし、助成金受領者はウェビナーにて参加します。

■今回および累積の助成金額

	研究助成件数・額	国際交流助成件数・額	合計件数・額
今回（2024年度）	54件 1億5,764万円	（前期のみ）　　13件（前期のみ）　 761万円	67件 1億6,524万円
累積（1990年度～2024年度）（立石賞21件を除く）	1,038件 29億5,773万円	604件 3億1,298万円	1,642件 32億7,071万円

■立石科学技術振興財団について

当財団は、技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的に、エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究および国際交流に対する助成活動を行っています。立石一真（オムロン株式会社創業者）および立石孝雄（オムロン株式会社元代表取締役会長）がそれぞれ保有するオムロン株式会社の株式を拠出し、さらにオムロン株式会社が寄付金を出捐して設立されました。基本財産はオムロン株式会社の株式2,625,000株です。

2024年度　研究助成　受領者および研究課題一覧

【研究助成(S)】
最大3,000万円(間接経費含む)／3年を助成研究期間：2024年4月～2027年3月

No.	代表者氏名	所属・職名	研究課題
1	馬場　俊彦	横浜国立大学工学研究院／先端科学高等研究院教授	人とロボットの共生を可能にする光集積型4D LiDARセンサ

申請件数：18件、採択件数：1件

【研究助成(A)】
最大250万円(直接経費)を助成研究期間：2024年4月～2025年3月

No.	氏名	所属・職名	研究課題
1	李　信英	山梨大学大学院総合研究部工学域助教	触診技術伝承を目指した耳小骨可動性計測訓練シミュレータの開発
2	石井　佑弥	京都工芸繊維大学繊維学系准教授	無給電状態で静的および動的な圧力センシングが可能な編み手袋の開発
3	石原尚	大阪大学大学院工学研究科講師	高度な表現力を備えるアンドロイドの感性評価に基づく対人印象制御法の開発
4	市川　健太	東京医科歯科大学生体材料工学研究所助教	咬合力エナジーハーベスティングによるバッテリーレスマウスガード型デバイスの開発
5	猪俣　武範	順天堂大学医学部眼科学講座准教授	VRを用いた小児弱視訓練用プログラム医療機器の社会実装に向けた橋渡し研究
6	大西　鮎美	神戸大学大学院工学研究科助教	柔軟触覚センサによって浮腫の状態を計測するウェアラブルデバイスの開発
7	大道　英二	神戸大学大学院理学研究科准教授	オンチップテラヘルツ分光システムを用いたラベルフリーバイオセンシング
8	奥田　裕之	名古屋大学大学院工学研究科准教授	人間と機械の相互影響度の計量にもとづく他者への配慮の実現
9	尾崎　公美	浜松医科大学放射線診断学講座准教授	未病検知を目指した画像診断機器による臓器の生理機能評価及び加齢性機能低下の検証
10	加藤　貴英	豊田工業高等専門学校一般学科准教授	実現場での階段昇降動作データに基づいた転倒を検知するための機械学習的アプローチ
11	川上　玲	東京工業大学工学院システム制御系准教授	基盤モデルに基づく手話対話システムの構築
12	北村　知也	東京理科大学創域理工学部電気電子情報工学科助教	EMSを用いた位置制御・力制御の統合アプローチと制御性能の評価
13	桐本　光	広島大学大学院医系科学研究科教授	AIロボットと迷走神経刺激によるデュアル・クローズドループ型手指機能訓練法の開発
14	金　太一	東京大学大学院医学系研究科医用情報工学特任准教授	人間機械協調型複合現実融合技術を用いた手術支援基盤技術の開発
15	小西　克巳	法政大学情報科学部教授	災害現場での救援活動を支援する超小型３次元再構成センサの開発
16	斎藤　寛樹	東京工科大学医療保健学部リハビリテーション学科助教	経皮的脊髄刺激による下肢筋協調パターンの変調：動作向上のニューロモジュレーション
17	助川　信太郎	香川大学医学部歯科口腔外科学講座准教授	病理医が信頼を寄せる人協調型AI診断システムの開発
18	中後　大輔	関西学院大学工学部知能・機械工学課程教授	筋シナジーを用いた随意運動誘引手法による自発的動作に寄り添う正常歩行訓練装置
19	林部　充宏	東北大学工学研究科教授	Mixed Realityと慣性センサを用いた空間認知と運動機能の定量化システム
20	平　理一郎	東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科准教授	全身体BMI
21	平井　宏明	大阪大学大学院基礎工学研究科准教授	動的プリミティブの運動制御仮説に基づく歩行・走行への介入と訓練効果
22	福田　篤久	九州大学病院小児外科助教	AI自動評価技術を用いた内視鏡手術技術の定量化と次世代教育システムの開発
23	藤井　綺香	産業技術総合研究所人工知能研究センター研究員	複合現実空間における漫符を活用したロボットによる自己表現生成AIに関する研究
24	部矢　明	名古屋大学工学研究科准教授	MRI・CT画像下治療のための多自由度空圧ステッピングモータの開発
25	堀井　辰衛	東京工業大学生命理工学院研究員	高分子ゲル超薄膜を用いた指先に貼付可能な全貼付型触覚センサの開発
26	増田　寛之	富山県立大学情報工学部知能ロボット工学科教授	学習者の主体的な行動を促すグループワーク支援ロボットの研究
27	松井　勇佑	東京大学情報理工学系研究科講師	Advanced Vector DB:データ構造ドリブンなLLM知識注入
28	宮田　紘平	東京大学大学院総合文化研究科助教	サイバー空間におけるラポール形成へ向けたシステム開発
29	森　健太郎	舞鶴工業高等専門学校電気情報工学科講師	身体的特徴のデータ解析による定量的技術評価・向上システムの開発
30	山田　泰之	法政大学デザイン工学部システムデザイン学科准教授	光弾性を利用した力覚変色表示ソフトアクチュエータの研究開発
31	山本　真人	関西大学システム理工学部物理・応用物理学科准教授	超低消費電力リアルタイム学習を可能にする二次元半導体光電子メモリの開発
32	横山　光	東京農工大学大学院工学研究院准教授	微小針電極による超高密度脳波計測：脊髄損傷者の手指動作を脳波から高精度に解読する
33	葭田　貴子	東京工業大学工学院機械系准教授	ロボットアーム錯覚は可能か
34	吉村　優子	金沢大学人間社会研究域教授	RLHFを用いた自閉症児の個性に合わせたLLMの最適化と寄り添う対話ロボットへの実装
35	若山　清香	山梨大学発生工学研究センター助教	AIを用いた顕微授精アシストシステムの開発

申請件数：191件、採択件数：35件

【研究助成(B)】
最大500万円(直接経費)を助成研究期間：2024年4月～2026年3月

No.	氏名	所属・職名	研究課題
1	鵜木　祐史	北陸先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科教授	骨導デバイスを利用した聴覚拡張現実の実現
2	楊　期蘭	東京大学大学院情報学環助教	Investigating the Effect of AI on Meaningful Interpersonal Communication

申請件数：21件、採択件数：2件

【研究助成(C)】
博士後期課程の学生に年間50万円(直接経費)を助成研究期間：2024年4月～(最大3年間)

No.	氏名	所属	研究課題
1	秋山　久遠	芝浦工業大学大学院理工学研究科	事故が起きる未来を変えるマイクロモビリティのための多重未来マップ予測システム
2	秋吉　拓斗	奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科	高齢者向けの身体接触を伴うカウンセリングロボットの実現
3	阿部　優樹	北海道大学大学院情報科学院	視覚障がい者のためのオンライン音楽ライブ向け動画視聴インタフェースの研究
4	安藤　ゆうき	東京工科大学医療保健学部	末梢血管の伝達関数である時定数の同定とその臨床応用
5	五十嵐　俊治	東京大学大学院新領域創成科学研究科	高齢者の自然発話における特徴量を用いた認知機能推定手法の開発
6	石川　慶一	東京大学大学院総合文化研究科	身体拡張技術発展に向けた義足歩行獲得を早める非侵襲脳神経刺激法の確立
7	伊藤　実央	埼玉県立大学大学院保健医療福祉学研究科	エレクトロニクス技術を駆使した脳卒中者へのリハビリテーション介入基盤の確立
8	桶川　大志	東京大学大学院総合文化研究科	努力知覚の変調による全力運動パフォーマンス向上法の開発
9	國吉　佑輔	電気通信大学大学院情報理工学研究科	脳の神経回路構造に則した予測マップの構築とその機械学習への応用
10	黒田　彗莉	お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科	実世界における直観に反した運動の予測と言語生成
11	XUE XIAOZHONG	京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科	深層学習を用いたOCTにおける網膜下液のセグメンテーションと黄斑浮腫早期診断
12	田中　健太	大阪大学大学院工学研究科	人間機械系の能力向上に向けた情報改変器の普遍的設計論の構築
13	田渕　史	京都大学大学院工学研究科	iPS細胞を用いた糸球体MPSによる高血糖、脂質異常症、高血圧の相乗効果の評価
14	中田　匠哉	神戸大学大学院工学研究科	サービス動的個人適応に向けた対話型ユーザニーズ外化システムの研究開発
15	原田　裕生	同志社大学大学院理工学研究科	高MHz帯域の強力超音波を用いた小型光流体レンズの開発とマシンビジョンへの応用
16	吉本　昂希	京都大学　医生物学研究所大学院生命科学研究科	荷重制御した周期的圧縮刺激を印加可能な骨-癌共培養装置の開発

申請件数：36件、採択件数：16件

2024年度前期　国際交流助成　受領者および助成内容一覧

【国際会議発表】
最大60万円(直接経費)を助成実施期間：2024年4月～2024年9月

No.	氏名	所属	参加する国際会議	開催地
1	小田　和哉	摂南大学大学院理工学研究科	International Symposium on Flexible Automation (ISFA)	シアトル、アメリカ
2	北田　敦也	京都大学大学院工学研究科	3rd Microphysiological Systems World Summit (MPS World Summit 2024)	シアトル、アメリカ
3	木下　史也	富山県立大学工学部情報システム工学科	HCI INTERNATIONAL 2024	ワシントンD.C. アメリカ
4	徐　雨曾	千葉大学大学院融合理工学府	46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society	フロリダ、アメリカ
5	神野　莉衣奈	東京大学大学院総合文化研究科	International Workshop on Gallium Oxide and Related Materials (IWGO) 2024	ベルリン、ドイツ
6	住　拓磨	東北大学材料科学高等研究所	FENS Forum 2024	ウィーン、オーストリア
7	竹内　雅樹	東京大学工学系研究科	46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society	フロリダ、アメリカ
8	西舘　嗣海	千葉大学大学院融合理工学府	BioEM 2024 (医用生体電磁気学学会年次大会)	クレタ島、ギリシャ
9	藤崎　貴也	島根大学材料エネルギー学部	2nd CEMDI Symposium	モントリオール、カナダ
10	松田　汐利	神戸大学大学院システム情報学研究科	Optica Imaging Congress	トゥルーズ、フランス
11	宮　愛香	北海道大学北海道大学病院糖尿病・内分泌内科	米国内分泌学会 (ENDO 2024)	ボストン、アメリカ

申請件数：20件、採択件数：11件

【短期在外研究】
最大100万円(直接経費)を助成実施期間：2024年4月～2024年9月

No.	氏名	所属	研究課題	在留地域
1	末満　堅人	長岡技術科学大学技術科学イノベーション専攻	運動学習補助に向けたロボット-人間の相互作用神経メカニズムの解明	イギリス
2	Surantha Nico	東京都市大学理工学部電気電子通信工学科	IoT ベースのヘルスケアシステムにおけるサイバーセキュリティの課題の緩和に関する研究	シドニー、オーストラリア

申請件数：5件、採択件数：2件

おもな研究助成の抄録

研究助成(S)

代表者氏名	馬場　俊彦
所属・役職	横浜国立大学工学研究院／先端科学高等研究院教授
研究課題名	人とロボットの共生を可能にする光集積型4D LiDARセンサ
研究概要	LiDAR は物体とその動きを3次元的に可視化するイメージセンサであり、自動運転の話題と共に世界的に開発が活発化している。しかし、現在は光ビームスキャナがメカ式のため、大がかりで高価で不安定な装置である。申請者はメカを用いない独自の光集積型LiDAR を 2016 年に提案、特許取得し、2021年、その動作実証に成功した。光集積型 LiDAR を実用化できれば、小型、低コスト、安定化が一気に進む。そして自動運転だけでなく、様々なモビリティやロボットの自律的な運用、その安心・安全を強力に支援する。また人の認証・見守り、VR・AR の高度化、立体地図を含むビッグデータの 3 次元化など、応用範囲が飛躍的に拡がり、人間と機械の融和に大きく貢献する。

公益財団法人立石科学技術振興財団の概要

名称	：	公益財団法人立石科学技術振興財団
所在地	：	京都市下京区油小路通塩小路下ル南不動堂町11番地
設立年月日	：	1990年（平成2年）3月6日
目的	：	エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究に関する活動を支援し、もって技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的とする。
事業内容	：	エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進するための研究に関する活動を支援する。（1）研究への助成・研究助成（S）　　3,000万円／3年、2件程度／年・研究助成（A）　　250万円以下／件、35件程度／年・研究助成（B）　　500万円以下／件、2件程度／年・研究助成（C）　　50万円以下／件・年、15件程度／年　　　　　　　　　（博士後期課程、最大3年間）（2）国際交流への助成・国際会議発表　　　60万円以下／件・短期在外研究　　　100万円以下／件　　　　　　　　　　｝合わせて20件程度／年・国際会議開催　　　100万円以下／件、10件程度／年（3）研究成果に対する顕彰・立石賞　功績賞　　副賞500万円／件　2件程度／隔年・立石賞　特別賞　　副賞500万円／件　2件程度／隔年（4）研究成果の普及・成果集の発行 1回／年（5）その他、本財団の目的を達成するために必要な事業
事業年度	：	毎年4月1日から翌年3月31日まで
事業実績	：	設立以来2023年度までに累計1,592件、総額31億9,047万円の助成（立石賞17件含む）
評議員	：	8名
役員	：	理事長立石　文雄（オムロン株式会社名誉顧問）常務理事1名理事8名　監事2名
基本財産	：	オムロン株式会社　株式2,625,000株
特定資産	：	現金11億円

本件に関する報道関係からのお問い合わせ先: 公益財団法人立石科学技術振興財団
事務局長橋本光博（はしもと　みつひろ）
〒600-8234 京都市下京区油小路通塩小路下る南不動堂町11番地
TEL：075-365-4771
https://www.tateisi-f.org/

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