特集：人が活躍するニューノーマルを創るロボット技術
OMRON TECHNICS 164号
Vol.53 No.1 2021年5月発行
Vol.53 No.1 2021年5月発行
巻頭言
技術論文
特集 人が活躍するニューノーマルを創るロボット技術
FA統合開発環境における生産設備の仮想化技術
島川 はる奈，岩村 慎太郎
協調生産システムの安全設計手法
築山 和成，武田 紗織
垂直多関節ロボット動作の高速自動生成技術
小島 岳史，林 剣之介，藤井 春香，細見 心一
プレイヤーのモチベーションコントロールを実現する卓球ロボットシステム
中山 雅宗，栗栖 崇紀，水野 勇太，三宅 陽一郎，八瀬 哲志
3D TOFセンサモジュールへの誤差補正及び3次元座標変換の組込み
田中 宏行，石井 昭宏
1．オムロンの成長領域でイノベーションを生み出す技術
1．ファクトリーオートメーション
生産条件の最適化における精度と効率を両立する転移学習技術
太田 雄也，服部 玲子，宮本 真実，藤井 徹
照明シミュレーション技術による外観検査におけるマルチチャンネル照明最適化
成瀬 洋介，大西 康裕，栗田 真嗣，長谷川 友紀
2．ヘルスケア
ヘルスケアに関する事業やプロジェクトの社会的価値を評価するためのロジックモデルのひな形となるドラフトモデルの作成
押野 沙紀，伊藤 泰久，川合 朋音
3．ソーシャルソリューション
画像合成による物体検出モデルの効率的な環境適応技術
山本 健生，平井 佐和，濱走 秀人，岡本 大和
高効率・低ノイズ化を実現するGaNデバイス駆動技術
野坂 紀元，岡田 亘，上松 武
2．オムロンのものづくりを支える技術
多様なドメインの組込機器製品における費用対効果に優れた脅威分析手法の検討
芹川 正孝，丹羽 徹，吉岡 幸恵，原田 真太郎
感震センサ検証の精度向上と時間削減を実現する再現ソフトの開発
成宮 章紀，栗山 真司，宇野 裕
磁性体の増分透磁率測定手段とそれを利用した直流重畳特性推定フローの構築
福田 雅也，山田 隆志
閉空間における直流アーク遮断のためのアーク長算出式の導出
川口 直樹，箕輪 亮太，大塚 航平