新たに3論文がweb公開されましたので、ご案内いたします。

複数信号機制御における強化学習と交通工学の融合的アプローチの考察
殿谷 徳和
本稿では、Model Predictive Control（MPC）を用いた、自律走行ロボットの軌道計画技術に関する手法を述べる。MPC では、ロボットが与えられた目標を達成するために、時間とともに位置や姿勢を変化させるような速度指令を算出する。MPC の軌道計画では、ロボットの外形が微分可能であることを前提に周辺環境に対する障害物制約を設定する。…

データ時代のFA システム進化と標準化技術に関する概念検証
尾崎 敏之
近年、製造業ではデータ活用の重要性が高まっている。FA（ Factory Automation） システムは従来の制御中心型からデータ中心型への転換が求められており、IoT やAI、クラウド技術の進展を背景に、エンジニアリングチェーンおよびサプライチェーンの両面でデータ連携・標準化技術の活用が不可欠となっている。…

人作業組立ラインの電力消費量シミュレーション手法
古川 朋樹
人作業組立ラインは生産性向上に加えて、エネルギー効率化への対応が求められる。製造現場では、作業者 （Man）、設備（Machine）、材料（Material）、方法（Method）の4M変動に対する改善活動が進む一方、セル生産方式 （セルライン）は作業者要因の生産影響が大きく、これをシミュレーションへ...

ぜひ、ご覧ください。