オムロン サイニックエックス、人工知能に関する主要国際会議「AAAI-23」に研究論文が採択

オムロン サイニックエックス株式会社は、多数の自動走行ロボット（以下 エージェント）が隊列を組み移動する際に、衝突することなく目的地に移動するための経路計画において、繰り返し同じ軌道を移動する周期的な経路を活用することで処理量（以下　スループット）を高めることのできる新たな経路計画手法を提案しました。この手法は、従来エージェントに対し、個別に都度計算していた経路計画が、事前の経路計画のみで適用することができるため経路計画の計算時間を大幅に削減し、スループットを高めることが可能となります。

本成果の詳細は、2月7日から14日までアメリカ合衆国ワシントンD.C.で開催される国際会議「The 37th AAAI International Conference on Artificial Intelligence」にて発表を行います。

「AAAI」はAssociation for the Advancement of Artificial Intelligence（アメリカ人工知能学会）が主催する、人工知能分野において国際的に権威のある主要国際会議の1つです。2023年は37回目の開催となり、8,777件の投稿の中からおよそ19.6%の論文が採択されています。OSXの発表は、2023年2月12日(現地時間)を予定しています。

＜採択された論文情報＞
論文タイトル：「Periodic Multi-Agent Path Planning」
著者：笠浦 一海（OSX）、米谷 竜（OSX）、西村 真衣（OSX）

詳細についてはこちらのお知らせをご参照ください。