公益財団法人 立石科学技術振興財団（理事長：立石義雄・オムロン株式会社名誉会長、所在地：京都市下京区）は、2016年度（第27回）の助成対象を決定しましたのでお知らせいたします。なお、助成金贈呈式（第27回）は5月18日（水）13時30分からグランドプリンスホテル京都にて、既発表（2016年3月9日リリース）の第4回立石賞（※）表彰式・記念講演とともに行います。
研究に対する助成は42テーマ、前期国際交流（後期は9月下旬決定）に対する助成は、6テーマを選定・決定いたしました。助成対象（助成者と助成課題）については、次ページ以降をご参照下さい。なお、2016年度研究助成(S)と一部助成課題の概要を抄録として抜粋しています。

今回および累積の助成金額

今回助成される皆様には研究課題を達成していただき、最先端の科学技術でグローバル社会に貢献していただくこと、そしてさらにはこれらの中から、将来の立石賞受賞者が輩出されることを期待します。

助成金贈呈式と立石賞表彰式および受賞者による記念講演について

次の通り一般公開します。参加希望の方は当財団ホームページからお申込いただけます。

立石科学技術振興財団について

当財団は、技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的に、エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究および国際交流に対する助成活動を行っています。故立石一真（オムロン株式会社創業者）および故立石孝雄（オムロン株式会社元代表取締役会長）がそれぞれ保有するオムロン株式会社の株式を拠出し、さらにオムロン株式会社が寄付金を出捐して設立されました。基本財産はオムロン株式会社の株式2,625,000株です。

（※）立石賞とは、当財団20周年を記念して創設した顕彰事業で、賞の授与は隔年実施、今回が第4回目となります。

採択27件、助成金額合計73,716千円（間接経費含む）

採択3件、助成金額合計16,098千円（間接経費含む）

採択10件、助成金額合計10,533千円（間接経費含む）

採択2件、助成金額合計60,000千円（間接経費含む）

採択6件、国際交流助成金額合計2,446千円（間接経費含む）

櫻井　庸明（京都大学大学院　工学研究科　助教）

研究課題：外部刺激に応答して電気伝導軸が変調するスマートマテリアルを目指した高分子の開発
人間社会における次世代の材料開発を考えた際、人間と調和するフレキシブルな材料、特に、刺激に応答して機能が発現・変化するようなスマートマテリアルの開発が望まれる。しかし、現状では蛍光発光等の方向性のない機能をスイッチするなどに報告が止まる。本申請では、適切な機能団を適切に配置した多関節型高分子を開発し、『力学的刺激によって電気伝導軸が変化する半導体性スマートマテリアル』の開発を目指す。これは既存の提案とは一線を画するものであり、次世代スマートマテリアルの設計指針を与えることが期待される。電気伝導軸の変調はウェアラブル電子デバイスなどへの応用へとつながる重要な性質であると考える。

平井　宏明（大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 准教授）

研究課題：筋シナジーの診断に基づくロボット介入とその効果―脳卒中リハビリテーションの新展開
近年、脳卒中後の運動障害を軽減するリハビリテーションに新しい潮流が生まれている。神経科学に基づく運動介入と正確な運動を再現し計測できるロボット技術を組み合わせたロボット療法によって患者の機能回復を促進し運動能力の向上を図る試みである。一方、申請者らは近年、筋電位情報から身体運動の協調性を抽出し、運動制御に関わる特徴量 (筋シナジー、手先剛性、平衡点軌道) を算出する運動解析技術、及びこれをロボットインタフェースへ応用する技術を発明している。本研究では、これらの人間と機械の調和技術を脳卒中患者の運動療法へ展開し、障害後の運動再学習の機序の解明と患者の運動機能回復を促進するロボット療法の確立を目指す。

山田　篤史（滋賀医科大学 バイオメディカル・イノベーションセンター 特任助教）

研究課題：術者の繊細かつ巧みな操作に調和する8方向操舵型マイクロカテーテルの開発
ガイドワイヤの柔らかさを巧みに利用して脆い血管の経路を繊細になぞる医師のプロービング技術を持ってしても，直径が小さい深部血管の急角度がついた分岐を安全に選択して腫瘍近傍までマイクロカテーテルを到達させるのは非常に困難である。本研究では，従来のように複雑な屈曲メカニズムを採用して医師の能力を平均化する新たなカテーテルを押し付けるのではなく，これまでに医師が培ってきた専門的なプロービング技術をいかんなく発揮しながらも屈曲可能でシンプルな構造の細径ガイドワイヤを開発し，市販のマイクロカテーテルと組み合わせて使用する方法を提案することで，医師の技術を妨げない工学技術の調和のとれた導入方法を示す。

谷口　彰（立命館大学大学院　情報理工学研究科　博士課程1年）

研究課題：確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得
人間と共存し様々な環境で動作するロボットは、環境を認知し適応的に概念や言語を学習、活用することが求められる。本研究は、ロボットが人の連続音声発話から自律的に場所概念を獲得し、より効果的な空間認知と自己位置推定を可能にすることを目的とする。本研究では主として、①音節認識誤りあり発話文からの高精度な未知語の単語分割、②場所概念と言語モデルの相互学習の方法、③画像や物体の情報を統合した場所概念の獲得について問題とする。さらに、教師なし学習に基づく場所概念獲得に関する手法を応用し、ロボットと人間との空間動作に関わる言語コミュニケーションの実現を目指す。

双見　京介（神戸大学大学院　工学研究科　博士課程1年）

研究課題：メンタル制御コンピューティング技術のための情報提示技術の確立
本研究の目的は，コンピュータの提示情報が人のメンタルへ与える影響を解明し、コンピュータを用いたメンタル制御技術を開発することである。これまで情報提示技術に関する研究[研究業績(1)-1]を行い、情報提示の影響力が緊張の伴う作業時におけるメンタル(課題遂行能力以外)にまで及ぶ可能性を確認したことから、メンタルという人の基礎的能力の向上がコンピュータで簡易にできれば、特定の作業だけではなく人の活動すべてに好影響をもたらすことができると考えた。本研究によって、コンピュータは人のメンタルトレーナとしての役割を担うようになり、人は普段無意識に受けている情報提示の影響を理解し、人間と機械の調和が促進される。

詳細お問合せ先

公益財団法人　立石科学技術振興財団　
事務局長　麻　潤三
〒600-8234　京都市下京区塩小路堀川東入南不動堂町801番地
TEL：075-365-4771　
http://www.tateisi-f.org/