オムロン株式会社は、以下の商品を7月30日から国内^＊で発売します。

プログラマブルコントローラ　SYSMAC CJシリーズ　
CJ2M　CPUユニット用　パルスI/Oブロック　　　　<イメージ写真>

• 形CJ2M-MD211（シンク出力タイプ）
• 形CJ2M-MD212（ソース出力タイプ）

本商品は従来PLCのパルス入出力のインタフェース部を独立させ、最大4軸の位置制御を実現するCJ2M CPU用のユニットです。

^＊海外でも順次、発売予定です。

昨今の厳しい経済環境を受け、製造業ではエンドユーザ様からの設備に対するコストダウン要求がこれまで以上に強まっており、例えば多軸モータによる位置制御において高速・高精度な制御はもちろん、小型で簡易な制御であっても、例外ではなくなってきています。従来このような簡易な位置制御においては、CPUに内蔵されているパルス入出力機能を使うことでコストパフォーマンスを追求してきましたが、プログラム容量は20Kstepまで、軸数は2軸まで、といった制限があり、少し複雑な制御を実現しようとすると、高機能な位置制御ユニットを追加せざるを得ず、コストアップが課題となっていました。

今回発売するパルスI/Oブロックは、CPUからパルス入出力機能を独立させることで、お客様のシステム規模に合った組み合わせで位置制御をおこなえるようにしたものです。具体的には、XYテーブルでの簡易位置決めなどの2軸制御はもちろん、基板やシートなどの送り制御といった、これまで高機能な位置制御ユニットを別途必要とした4軸の位置制御のアプリケーションにおいても、パルスI/Oブロックを必要な数だけ装着することで位置制御が実現可能となり、コストパフォーマンスに優れた装置の構築に貢献します。

これにより、オムロンでは、高速高精度な位置制御にはCJ2H　CPUユニットと位置制御ユニット、小型で簡易な位置制御にはCJ2M　CPUユニットとパルスI/Oブロック、といった2つの方法で今後もお客様の幅広いニーズにお応えしていきます。

1. 装置に最適なCPUに最大4軸の位置制御機能を拡張可能
   5Kstepから60Kstepまで、装置の用途に合わせて選べる5種類のプログラム容量をもつCJ2MのCPUユニットに、最大2台のパルスI／Oブロックが装着可能。これにより1台のCPUで最大4軸まで位置制御機能を拡張することができ、アプリケーションの幅が広がります。

   

2. 高速・高精度なパルス出力できめ細かな加減速を実現
   高速起動（当社従来比1/2）と最高速度100kppsのパルス出力により、タクトタイムの短縮に貢献します。また、パルス制御周期1ms（当社従来比1/4）で、きめ細かな加減速が可能となり、高精度な制御を実現しました。さらに、新たに割込定寸送り（IFEED）命令を搭載し、割込入力からの定寸送りを1命令で実行可能にしました。これにより、割込起動時間および他の割込発生による遅れがなくなり、定寸送りの精度向上に貢献します。

   

3. 充実の制御機能で位置決め精度向上
   位置決めアプリケーションに必要な速度制御方式である「台形加減速方式」に加え、「S字加減速方式」を追加しました。これにより、初期加速比率が少なくなり、加速・減速による振動を抑制でき、位置決め精度向上に貢献します。

   

4. 多彩な入力方式に対応
   汎用入力、割込入力、パルスキャッチ入力、高速カウンタの4種類の入力方式を搭載しているため、お客様の用途に合わせた様々な入力バリエーションに対応できます。

5. 装置のプログラミング、配線、モニタリング／デバッグがより簡単、便利に
   位置制御のプログラミングは、専用のSmartファンクションブロックあるいは専用の命令語を用いることで簡単に行えます。また、当社製サーボドライバとの接続は、専用ケーブルで簡単に接続が可能です。さらに、位置決め動作は、CX-Programmerのデータトレース画面にて簡単にモニタリングできます。

8,000　台/年

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