公益財団法人立石科学技術振興財団（理事長:立石　文雄、所在地: 京都市下京区）は、2021年度（第32回）の助成対象を決定しましたのでお知らせいたします。
本年度は、研究に対する助成として47テーマ、前期国際交流（後期は9月下旬決定）に対する助成として1テーマを選定・決定いたしました。
助成対象（助成者と助成課題）については、次頁以降をご参照ください。また、助成対象を代表して、2021年度研究助成(S)の概要を抄録として抜粋しています。
なお、贈呈式は、新型コロナウイルス感染症の拡大防止の観点から、立石科学技術振興財団のウェブサイト上で、バーチャル形式で開催します。

今回および累積の助成金額

	研究助成件数・額	国際交流助成件数・額	合計件数・額
今回（第32回）	47件 1億8,047万円	（前期のみ）1件（前期のみ）78万円	48件 1億8,125万円
累積（第1回～第32回）（立石賞15件を除く）	888件 24億6,257万円	526件 2億5,584万円	1,414件 27億1,841万円

立石科学技術振興財団について

当財団は、技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的に、エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究および国際交流に対する助成活動を行っています。故立石一真（オムロン株式会社創業者）および故立石孝雄（オムロン株式会社元代表取締役会長）がそれぞれ保有するオムロン株式会社の株式を拠出し、さらにオムロン株式会社が寄付金を出捐して設立されました。基本財産はオムロン株式会社の株式2,625,000株です。

2021年度　研究助成　受領者および研究課題一覧

【研究助成(S)】
最大3,000万円(間接経費含む)／3年を助成研究期間：2021年4月～2024年3月

No	代表者氏名	所属・職名	研究課題
1	関谷　毅	大阪大学産業科学研究所教授	脳のパーソナルヘルスレコードを実現する透明シート型脳波センサシステムの研究開発
2	野田　智之	国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所主任研究員	解放運動連鎖歩行に外骨格機構と連動して介入する左右分離免荷システムの研究開発

申請件数：23件、採択件数：2件　　助成金額　60,000千円

【研究助成(A)】
最大250万円(直接経費)を助成研究期間：2021年4月～2022年3月

No	氏名	所属・職名	研究課題
1	秋山靖博	名古屋大学大学院工学研究科助教	慣性計測ユニットによる歩行安定性指標およびベルト装着型歩容評価デバイスの開発
2	池田佳奈美	大阪府立大学大学院工学研究科助教	光波空間変調を用いた光無線通信システムに関する研究
3	市野順子	東京都市大学メディア情報学部情報システム学科教授	バーチャルアバターの非言語情報の表現方法および視点の違いが自己開示に及ぼす影響
4	大塚和弘	横浜国立大学工学研究院准教授	対話中の非言語行動の意味・機能を推定する機械学習モデルの構築
5	大山克己	大阪府立大学人間社会システム科学研究科教授	大規模水田における人間－機械協働のための作業情報取得システムの開発
6	金泉新	札幌医科大学医学部整形外科学講座研究員	青年期に設置した人工股関節を生涯使用するための設置アライメントの研究
7	河野行雄	中央大学理工学部教授	人とモノを繋ぐウェアラブル光学検査グローブの開発と触診型分析への応用展開
8	河村希典	秋田大学大学院理工学研究科准教授	焦点を連続制御可能な高機能液晶レンズを用いた高齢者視覚インターフェースの研究開発
9	木伏紅緒	早稲田大学スポーツ科学学術院助教	筋協調の感覚代替システム構築の試みと歩行学習への応用
10	桑波田晃弘	東北大学大学院工学研究科准助教	光ファイバアレイとダイヤモンドセンサを用いた癌2Dイメージングプローブの開発
11	小島翔	新潟医療福祉大学リハビリテーション学部講師	個人の脳構造特性から非侵襲的脳刺激法による運動機能向上効果を予測する
12	齋藤輝	九州産業大学健康・スポーツ科学センター助教	中枢神経回路の疲労回復を促進する技術
13	齊藤裕一	筑波大学システム情報系助教	データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調
14	櫻田武	立命館大学理工学部助教	ヒトの神経多様性を考慮したニューロフィードバック型注意機能訓練システムの開発
15	佐々木多麻木 (旧姓:羽田)	東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科非常勤講師	セルフケア時代を見据えた可撤性義歯用バイオセンサの開発
16	佐藤孝雄	兵庫県立大学大学院工学研究科教授	データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計：人と機械の異なるデータレートに基づく最適化
17	張斌	神奈川大学工学部機械工学科特別助教	視覚環境を音声で表現可能な盲導犬ロボットに関する研究
18	瀬島吉裕	関西大学総合情報学部准教授	高齢者のプライバシーに配慮して傾聴するお節介護ロボット
19	髙島弘幸	札幌医科大学附属病院放射線部副部長	X線検査における深層学習を用いた撮影技術に関する最適化ツールの開発
20	田中陽	理化学研究所生命機能科学研究センターチームリーダ	ガラスナノフィルターを用いた人体動作融和型発電機の開発
21	土屋智由	京都大学工学研究科教授	円環型振動子を用いたセンサ一体型MEMSリザバーコンピューティング
22	常盤達司	広島市立大学大学院情報科学研究科講師	校正された種々のホワイトノイズが立位姿勢制御の向上に及ぼす効果に関する研究
23	中野英樹	京都橘大学健康科学部理学療法学科准教授	高齢者のバランス能力を改善させるハイブリッド型リハビリ支援システムの開発
24	松居和寛	大阪大学大学院基礎工学研究科助教	筋電図，機能的電気刺激，触覚提示が仮想/拡張現実内でインタラクティブに調和したバイオフィードバックシステムの開発
25	松久直司	慶應義塾大学理工学部電気情報工学科専任講師	人体・ロボットに纏う大面積伸縮性エレクトロクロミックディスプレイ
26	村木里志	九州大学大学院芸術工学研究院教授	ポタリングサイクリングのための下腿義足の開発
27	村松大陸	東京理科大学研究推進機構総合研究院プロジェクト研究員	生体電磁応答に基づく指識別の実現と拡張入力インターフェースの創出
28	元井直樹	神戸大学海事科学研究科准教授	人間動作再現の高度化を目指したロボット運動制御技術の研究
29	柳田剛	東京大学工学系研究科教授	集積化人工嗅覚センサエレクトロニクス
30	山川雄司	東京大学大学院情報学環准教授	人との協働作業を可能にするソフトロボットハンド・アームシステムの開発

申請件数：117件、採択件数：30件　　助成金額　82,632千円

【研究助成(B)】
最大500万円(直接経費)を助成研究期間：2021年4月～2023年3月

No	氏名	所属・職名	研究課題
1	岩井将行	東京電機大学未来科学部情報メディア学科准教授	屋外作業員のための多方位からの紅斑紫外線リアルタイム計測用IoTシステムの実現
2	林宏太郎	豊橋技術科学大学情報・知能工学系助教	人に近い眼器官を用いた相互の社会的刺激による人協働ロボット作業効率向上の研究
3	増田容一	大阪大学大学院工学研究科助教	反射と思考の融合による即時即応の次世代四脚ロボット制御法
4	森本淳	京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻教授	人間とロボットの持つ世界モデルの共有を通じた調和的行動生成の実現

申請件数：12件、採択件数：4件　　助成金額　23,377千円

【研究助成(C)】
博士後期課程の学生に年間50万円(直接経費)を助成研究期間：2021年4月～(最大3年間)

No	氏名	所属・職名	研究課題
1	雨坂宇宙	筑波大学理工情報生命学術院博士後期課程	音響センシングを用いたスポーツウェアのスマートデバイス化手法の確立
2	木本雄大	上智大学大学院理工学研究科博士後期課程	エキスパートの手指の巧緻運動技能を促進する神経筋トレーニングの開発と評価
3	草深あやね	東京大学大学院総合文化研究科博士後期課程	熟練技術における指先による巧みな修正行動の解明
4	具志翔太朗	琉球大学大学院理工学研究科博士後期課程	食事支援ロボットアームに関する研究
5	久保峰鳴	関西医科大学医学部リハビリテーション医学講座専攻生	脳卒中片麻痺患者の歩行リハビリテーションにおけるBKPマーカーによるロボット介入
6	煤孫祐樹	東北大学大学院工学研究科博士後期課程	三次元積層型集積回路を内蔵したフレキシブル浅皮下生体情報可視化シートの開発
7	崔明根	北海道大学大学院情報科学科博士後期課程	視線深度を用いたMR・VRにおける三次元視線入力の提案
8	野田拓実	東京大学大学院工学系研究科博士後期課程	皮膚への貼り付けが可能なウエアラブル超音波装置の開発
9	本田康平	名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程	交通弱者とのインタラクティブな運転を可能とする自動運転制御技術の創出
10	三浦有花	広島大学大学院人間社会科学研究科博士後期課程	障害物回避歩行における左右脚間の運動制御機構と加齢に伴う変容の解明
11	大和尚記	北海道大学大学院情報科学院博士後期課程	神経を無染色かつリアルタイムに可視化するイメージガイド手術支援装置の開発

申請件数：25件、採択件数：11件　　助成金額　14,459千円

2021年度前期　国際交流助成　受領者および助成内容一覧

【短期在外研究】
最大70万円(直接経費)を助成実施期間：2021年4月～2022年3月

No	氏名	所属・職名	研究課題	実施地
1	前　匡鴻	東京大学大学院工学系研究科博士後期課程	超精密製造装置のためのモデリングとマルチレート制御を融合した制御器設計	アイントホーフェン、オランダ

おもな研究助成の抄録

研究助成(S)

代表者氏名	関谷　毅
所属・役職	大阪大学産業科学研究所教授
分野	生活・健康
研究課題名	脳のパーソナルヘルスレコードを実現する透明シート型脳波センサシステムの研究開発
研究概要	脳波を、いつでも、だれでも、家庭で手軽に計測することができれば、認知症や脳関連疾患などの初期症状に気づくことができるかもしれない。そのようなヘルスケア機器が求められている一方で、脳波はヒトの生体活動電位の中で最も小さい数マイクロボルト以下の信号を正確に計測できなければならないため、心電や筋電などミリボルトレベルの計測と比べても遥かに難易度が高い。本研究では、視認性がない透明薄型の生体計測電極を開発し、見た目にも、装着時にも存在を感じさせない小型薄型の脳波計測システムを開発する。これを用いて、世界初となる「脳のパーソナルヘルスレコード」を実現し、脳関連疾患バイオマーカーの早期抽出に挑戦する。

代表者氏名	野田　智之
所属・役職	株式会社国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所主任研究員
分野	生活・健康
研究課題名	解放運動連鎖歩行に外骨格機構と連動して介入する左右分離免荷システムの研究開発
研究概要	健康な歩行は健康長寿社会実現の鍵である。しかし、我々の生活には、加齢や怪我だけでなく、自立歩行を失うリスクがある。特に脳卒中をはじめとした中枢神経障害による麻痺は寝たきり要因の第一位である。近年、下肢関節に装着するリハビリテーションロボットが注目されているが、現状のロボットは、失われた下肢機能の一部を代償しているに過ぎない。本研究では、人の歩行と親和性が高い人工筋技術で、歩行の左右対称性に直接的に介入することで、麻痺側の脊髄神経経路の賦活を改善し、神経経路の再学習を実現する歩行リハビリテーションの実現を目的とする。従来のような体幹や足関節などのある一部に対するアシストを超えて、体幹・股関節・足関節の多関節協調に対する運動学習を促進し、より生理的・効率的(省力的)な歩行機能を再建することで、人間と機械が融和した歩行アシスト技術を実現する。

公益財団法人　立石科学技術振興財団の概要

名称	：	公益財団法人　立石科学技術振興財団
所在地	：	京都市下京区油小路通塩小路下ル南不動堂町11番地
設立年月日	：	1990年（平成2年）3月6日
目的	：	エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究に関する活動を支援し、もって技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することを目的とする。
事業内容	：	エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進するための研究に関する活動を支援する。（1）研究への助成・研究助成（S）　　3,000万円／3年、3件程度／年・研究助成（A）　　250万円以下／件、30件程度／年・研究助成（B）　　500万円以下／件、2件程度／年・研究助成（C）　　50万円以下／件・年　　　　　　　　　（博士後期課程在学中、最長3年）、　　　　　　　　　　10件程度／年（2）国際交流への助成・国際会議発表　　　40万円以下／件・短期在外研究　　　70万円以下／件　　　　　　　　　　※合わせて20件程度／年・国際会議開催　　　100万円以下／件、10件程度／年（3）研究成果に対する顕彰・立石賞　功績賞　　2件程度／隔年、副賞500万円／件・立石賞　特別賞　　2件程度／隔年、副賞500万円／件（4）研究成果の普及・成果集の発行　1回／年（5）その他、本財団の目的を達成するために必要な事業
事業年度	：	毎年4月1日から翌年3月31日まで
事業実績	：	設立以来2020年度までに累計1,381件、総額26億1,217万円の助成（立石賞15件含む）
評議員	：	8名
役員	：	理事長立石　文雄（オムロン株式会社取締役会長）他　理事8名　監事2名
基本財産	：	オムロン株式会社　株式2,625,000株
特定資産	：	現金11億円

詳細お問合せ先: 公益財団法人　立石科学技術振興財団　
事務局長　麻　潤三
〒600-8234　京都市下京区油小路通塩小路下る南不動堂町11番地
TEL：075-365-4771
https://www.tateisi-f.org/

公益財団法人 立石科学技術振興財団2021年度助成金贈呈対象決定のお知らせ

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