公益財団法人 立石科学技術振興財団（理事長：立石義雄・オムロン株式会社名誉会長、所在地：京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地）は、平成25年度（第24回）の助成対象を決定しました。助成金贈呈式（第24回）は5月23日（木）14時00分からグランドプリンスホテル京都にて行います。
研究に対する助成として22テーマ、前期国際交流に対する助成として5テーマを選定・決定いたしました。助成対象（受領者と助成課題）については、次ページ以降をご参照下さい。一部助成課題の概要も抄録として抜粋しています。また平成25年度後期国際交流助成については、9月下旬に決定する予定です。

今回助成される皆様には是非とも研究課題を達成していただき、最先端の科学技術でグローバル社会に貢献していただくことを期待します。
なお、平成25年度後期国際交流助成と平成26年度立石賞（立石賞は隔年表彰）については、6月末まで募集中ですので、当財団のホームページ(http://www.tateisi-f.org/)をご参照下さい。

立石科学技術振興財団は、オムロン株式会社の出捐と、故立石一真（オムロン株式会社創業者）、故立石孝雄（オムロン株式会社元代表取締役会長）がそれぞれ保有するオムロン株式会社の株式を拠出して設立したものです。その目的は、エレクトロニクスおよび情報工学の分野で、人間と機械の調和を促進する研究および国際交流に対し助成を行い、技術革新と人間重視の両面から真に最適な社会環境の実現に寄与することです。（財団の概要は、こちらをご参照下さい。）
今年5月10日に創業80周年を迎えたオムロン株式会社は、従来より企業理念の中核として「企業は社会の公器である」を掲げています。この趣旨のもと、立石科学技術振興財団の目的に賛同しその活動をより一層支援していきます。

（1）派遣

（2）招聘

和泉　慎太郎（神戸大学 自然科学系先端融合研究環 重点研究部・助教）

研究課題：ウェアラブルな生体情報常時計測システムのための心拍抽出手法の開発
近年、世界的な社会の高齢化に伴い、モバイル機器やウェアラブル機器を利用したヘルスケアが注目されている。家庭での日常的な生体情報の計測によって、その情報を活用した生活習慣の改善や病気の予防が可能となり、クオリティ・オブ・ライフの維持・向上が期待される。本研究では、特に心拍・心電を計測するためのウェアラブルな貼り付け型生体センサの実現を目的としている。
本研究の意義は、生体センサの実用化に向けた低消費電力化・小型化・軽量化・低コスト化によるユーザビリティの向上である。生体センサが広く普及すれば、家庭環境における数多くの実測データが得られ、これを活用した新たな知見の発見も期待できる。

梅田 智広（奈良女子大学 社会連携センター地域イノベーション推進室・特任准教授）

研究課題：新生児の異常監視を支援する非接触方式の新生児呼吸見守り装置の開発
新生児に優しい非接触方式による呼吸変化の測定方式を開発し、更に機械化、装置化することにより、ナースステーションでの監視効果の劇的な向上とともに、ナースの監視負担の大幅な軽減を目指す。
妊婦の出産年齢の高齢化に伴い早産を含めた合併症が増加している。特に未熟児の増加により脳や呼吸器系に後遺症が残り死亡するケースもしばしば起こる。このため病院側では保育器内の新生児の心電を常時測定し異常を発見し対処しているが、新生児の異常を予知するには心電だけでは十分でなく呼吸も重要である。しかし、皮膚の弱い新生児の呼吸状態を非接触で常時測定できる装置はまだ世界に無く、病院側から開発が期待されている。

田中 一晶（大阪大学大学院 工学研究科・特任助教）

研究課題：対話相手とのリアルな接触感覚を生み出す携帯デバイスの開発
携帯電話の普及により、いつでもどこでも離れた場所にいる人と対話できるようになった。しかし、音声のみで行う対話は存在感（対面で会話している感覚）が希薄であることが知られており、携帯電話では相手の存在を身近に感じられないという問題がある。本研究では、対面環境で相手と触れ合うことで得られる様々な触感を伝達・再現する方法を用いて音声対話の改善を試みる。相手と触れ合っている感覚を携帯電話で擬似的に再現することで、相手の存在を身近に感じながら対話できる可能性がある。本研究の目的は、このような接触感覚が生じる要因を明らかにし、対話相手の存在感を強化する携帯型の遠隔接触デバイスを開発することである。

西岡 靖貴（滋賀県立大学工学部　機械システム工学科・助教）

研究課題：人の付属肢骨格に能動的に装着する軽量・柔軟なアクチュエータ
本研究では、「身に着けやすさ」の高いアクチュエータを開発することで、人間と機械の調和の促進を図る。近年のロボティクス分野における動向として産業分野だけでなく、筋力支援装置の開発も多くみられる。しかし、このような装着型の機械システムには、安全で人に優しい「身に着けやすさ」が課題となる。
申請者は、「身に着けやすさ」に対して「軽量性」と「柔軟性」、「能動的な装着」に着目して課題を解決する。アクチュエータを含む機械システムが軽量かつ柔軟であれば衣服のように常時身に着けることが可能と考えられる。さらに、能動的に装着することで、疲労や怪我も持った人、高齢者に対しても「身に着けやすさ」が高いと考える。

西出 俊（京都大学 白眉センター・助教）

研究課題：モーショニーズに基づく人間・ロボットの行動模倣によるロボットの道具身体化
高機能なロボットの実現において、ロボットが自律的に行動を獲得することが必要不可欠である。ロボットに全ての行動を作りこむことは不可能であり、上記を実現するために人間・ロボットの模倣学習による行動獲得が注目されている。本研究では、幼児（ロボット）と親（人間）の間の模倣学習で行動獲得を円滑にしていると期待されているモーショニーズをモデル化し、ロボットに実装する。模倣行為は道具使用動作とし、人間の道具使用過程を模倣することでロボットの道具使用能力獲得を目指す。本研究は、親と幼児をもとに人間とロボットのインタラクションモデルを設計することで人間と機械（ロボット）の調和を促進すると期待される。

詳細お問合せ先

公益財団法人　立石科学技術振興財団　
事務局長　明慶　剛
〒600-8234　京都市下京区塩小路堀川東入南不動堂町801番地
TEL：075-365-4771
http://www.tateisi-f.org