学生時代からロボットがモノをつかむ、離すなどの複雑な動きを数式化してコントロールすることに興味があった私は、ロボットと人、ロボットとモノの接触に関する物理現象のモデル化や制御技術の一層の高度化を通じて、人の傍で自然に協働できるロボットを開発したいと考えています。それによって作業現場で人にかかる負荷を軽減するとともに、作業全体のパフォーマンスを向上させたいと思っています。そのためにフォルフェウス開発を通じて、ロボットとピンポン球の接触をはじめとする接触を伴う際の制御技術など、人と機械が融和するために必要となる技術開発の経験を積んでいきたいです。