2024/09/06
革新的ソフトロボット”Saguri-bot” ～やわらかい手首で部品挿入時の大きな位置ズレを吸収～
我々は、ロボット自身が周囲の環境を把握しながら、作業の進み具合に応じて、臨機応変に作業を行うことで、熟練のロボットエンジニアが不要となる（理想的には、現場に設置して10分程度で、ロボットが所望の作業を …
Research
2024/04/08
味の感じ方は形状で変わる？不思議なチョコレートの研究
我々は、食品の形状と味覚の関係を明らかにすることで、人々の食と味覚の体験をより豊かにしたいと考えています。食品の見た目が味覚に与える影響は以前から知られていましたが、具体的にどのような形状がどのような …
Research
2024/02/16
OSXの研究グループ紹介 Vol. 3: PERCEPTIONグループ ～Path Planning～
OSXの研究グループについて紹介するシリーズ記事 第３弾では、PERCEPTIONグループが取り組むPath Planning（経路計画）の研究テーマを紹介します。 PERCEPTIONグループは …
Research
2023/11/21
ロボティクス分野トップレベルの論文誌 ”RA-L” に採録され、IROS2022で発表した研究成果を紹介 ～連続時間での移動体ロードマップ上の事前アノテーション技術～
ロボティクス分野トップレベルの論文誌であるIEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）に採録され、同分野トップカンファレンスである2022 IEEE/RSJ …
Research
2023/08/08
コンピュータビジョン分野のトップジャーナル” IJCV” に採録された京都大学との共同研究成果を紹介 ～人混みにおける観測カメラと歩行者の軌跡推定～
コンピュータビジョン（Computer Vision: CV）分野の主要国際会議British Machine Vision Conference (BMVC) 2021で発表し、同分野トップジ …
Research
2023/08/08
OSXの研究グループ紹介 Vol. 2: PERCEPTIONグループ ～Spatial Perception～
人混み環境の中で移動する人の動きを手掛かりに自己位置推定*1 *1: Mai Nishimura, Shohei Nobuhara, and Ko Nishino, “View Birdi …
Research
2023/06/30
ロボティクス分野のトップカンファレンス「IROS 2022」で発表した大阪大学との共同研究成果を紹介 ～ロボットによる粉体自動粉砕～
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）で発表*1した、材料科学実験の自動化に向け …
Research
2023/06/30
OSXの研究グループ紹介 Vol. 1: ROBOTICSグループ ～ソフトロボティクス～
Twist Snake: Plastic table-top cable-driven robotic arm with all motors located at the base link OS …
Research
