2024/02/16
OSXの研究グループ紹介 Vol. 3: PERCEPTIONグループ ～Path Planning～
OSXの研究グループについて紹介するシリーズ記事 第３弾では、PERCEPTIONグループが取り組むPath Planning（経路計画）の研究テーマを紹介します。 PERCEPTIONグループは …
Research
2023/11/21
ロボティクス分野トップレベルの論文誌 ”RA-L” に採録され、IROS2022で発表した研究成果を紹介 ～連続時間での移動体ロードマップ上の事前アノテーション技術～
ロボティクス分野トップレベルの論文誌であるIEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）に採録され、同分野トップカンファレンスである2022 IEEE/RSJ …
Research
2023/08/08
コンピュータビジョン分野のトップジャーナル” IJCV” に採録された京都大学との共同研究成果を紹介 ～人混みにおける観測カメラと歩行者の軌跡推定～
コンピュータビジョン（Computer Vision: CV）分野の主要国際会議British Machine Vision Conference (BMVC) 2021で発表し、同分野トップジ …
Research
2023/08/08
OSXの研究グループ紹介 Vol. 2: PERCEPTIONグループ ～Spatial Perception～
人混み環境の中で移動する人の動きを手掛かりに自己位置推定*1 *1: Mai Nishimura, Shohei Nobuhara, and Ko Nishino, “View Birdi …
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