2025/01/06
未来を共に創るパートナーを募集 ～触覚センサを備えたSaguri-bot（サグリボット）で、人間のような探り動作を実現～
ロボットによる多品種少量生産を実現しようとしても、ロボット導入コストに見合わないケースが多くなっています。それは、単純な作業工程であっても、ロボット導入には多くの労力がかかってしまうからです。 そこで …
Research
2024/09/06
革新的ソフトロボット”Saguri-bot” ～やわらかい手首で部品挿入時の大きな位置ズレを吸収～
我々は、ロボット自身が周囲の環境を把握しながら、作業の進み具合に応じて、臨機応変に作業を行うことで、熟練のロボットエンジニアが不要となる（理想的には、現場に設置して10分程度で、ロボットが所望の作業を …
Research
2023/09/26
オムロン 技術・知財本部とオムロン サイニックエックス、ロボティクス領域のトップカンファレンス「IROS 2023」で4件の論文が採択
Topic
2023/06/30
ロボティクス分野のトップカンファレンス「IROS 2022」で発表した大阪大学との共同研究成果を紹介 ～ロボットによる粉体自動粉砕～
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）で発表*1した、材料科学実験の自動化に向け …
Research
2023/06/30
OSXの研究グループ紹介 Vol. 1: ROBOTICSグループ ～ソフトロボティクス～
Twist Snake: Plastic table-top cable-driven robotic arm with all motors located at the base link OS …
Research
