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ロボティクス領域のトップカンファレンス「ICRA2024」のワークショップ「Cooking Robotics: Perception and motion planning」で2件のAwardを受賞

#CookingRobot #Robotics #Softrobotics #Award

ICRA2024ワークショップでダブル受賞

ICRA2024に併設開催されたワークショップ「Cooking Robotics: Perception and motion planning」において、OSX Senior Researcher　Cristian C. Beltran-HernandezとPrincipal Investigator 濵屋政志が所属する研究グループの研究論文２件が、Best Poster AwardとBest Video Awardを受賞しました。

詳細は下記の通りです。

【Best Poster Award】

タイトル：SliceIt! – A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing

発表者：Cristian Camilo Beltran-Hernandez, Nicolas Erbetti, Masashi Hamaya

概要：料理ロボットは、日々の家事の負担を軽減させたり、共に料理をすることで新しい体験を生み出したりすることができます。しかし、料理ロボットは、包丁のような危険な道具を扱うため、人間との共存環境において器用かつ安全に作業しなければなりません。我々は、ロボットが食品を切る作業を安全かつ効率的に学習するため、シミュレーションフレームワークである「SliceIt!」を提案しました。

本成果はIEEE Spectrumでも紹介されています（Link）

【Best Video Award】

タイトル：Integrated Task and Motion Planning for Real-World Cooking Tasks

発表者：Jeremy Siburian, Cristian Camilo Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya

概要：家庭環境で作業できるロボットを実現するためには、ロボットが自律的に様々な作業を計画・実行できる必要があります。本研究では、実世界において、双腕ロボットシステムが「キュウリをスライスして皿に盛る」などの調理作業を行うための動作計画を行う統合ロボットフレームワークを提案しました。

デモンストレーション動画

両賞を受賞したCristianから、喜びの声が寄せられています。

「I am honored to receive these awards. This achievement would not have been possible without the dedication and hard work of my colleagues, especially the invaluable contributions of our intern students. Their enthusiasm, fresh perspectives, and tireless efforts were instrumental in driving this research forward.

Our research has been motivated by the potential benefits of autonomous cooking robots, and to that end, we aim to develop methods that enable robots to reason about the world and the tasks at hand. These methods operate at both a high-level, determining the necessary steps to achieve a given task, and a low-level, carefully manipulating tools and objects. The recognition we have received today is a reflection of the progress we have made in this endeavor, and I am grateful for the opportunity to work alongside such talented individuals. I look forward to continued success as we further advance our research in this exciting field.」

Cristian Camilo Beltran-Hernandez