「The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)」にて、弊社から最新の研究成果を7件発表します。

Low-cost air hockey robot using a five-bar linkage mechanism driven by position-control servomotors

（日本語訳）位置制御サーボモータと五節リンク機構を用いた安価なエアホッケーロボット研究プラットフォーム

Mirai Shinjo^1,2 (インターン: 2023年5月～2023年8月), Cristian Camilo Beltran-Hernandez¹, Masashi Hamaya¹, and Kazutoshi Tanaka¹

^{1: OSX　2: University of Toronto}

https://omron-sinicx.github.io/air-hockey-robot-v1/

本論文は、「IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award sponsored by JTCF」のFinalistsに選出されている4件の論文の一つです。

Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model

（日本語訳）視覚言語モデルを利用した視触覚情報からのゼロショット物体認識

Shiori Ueda¹, Atsushi Hashimoto², Masashi Hamaya², Kazutoshi Tanaka², and Hideo Saito¹

^{1: Keio University　2: OSX}

https://omron-sinicx.github.io/visuo-tactile-recognition

https://www.arxiv.org/abs/2409.09276

Language-Guided Pattern Formation for Swarm Robotics with Multi-Agent Reinforcement Learning

（日本語訳）複数エージェント強化学習を用いた群ロボットの言語誘導隊列形成

Hsu-Shen Liu¹, So Kuroki², Tadashi Kozuno², Wei-Fang Sun³, and Chun-Yi Lee¹

^{1: National Tsing Hua University　2: OSX　3: NVIDIA AI Technology Center}
https://omron-sinicx.github.io/language-guided-pattern-formation/

Robot Swarm Control Based on Smoothed Particle Hydrodynamics for Obstacle-Unaware Navigation

（日本語訳）障害物非認識環境のための流体挙動模倣による群ロボットナビゲーション

Michikuni Eguchi^1,2, Mai Nishimura³, Shigeo Yoshida³, and Takefumi Hiraki¹

^{1: Cluster Metaverse Lab　2: University of Tsukuba　3: OSX}

https://mvmlab.jp/research_ja/sph-navigation/

https://arxiv.org/abs/2404.16309

Robotic Object Insertion with a Soft Wrist through Sim-to-Real Privileged Training

（日本語訳）柔軟手首を持つロボットのSim-to-Real部品挿入学習

Yuni Fuchioka^1,2 (インターン: 2023年6月～2023年12月), Cristian Camilo Beltran-Hernandez¹, Nguyen Hai^1,3 (インターン: 2023年5月～2023年9月), and Masashi Hamaya¹

^{1: OSX　2: ETH Zurich　3: Northeastern University}

https://omron-sinicx.github.io/soft-robot-sim-to-real

https://www.arxiv.org/abs/2408.17061

Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots

（日本語訳）経験データベースの検索による複数モバイルロボットの物体操作学習

So Kuroki¹, Mai Nishimura¹, and Tadashi Kozuno¹

^{1: OSX}

https://omron-sinicx.github.io/mabr

https://arxiv.org/abs/2312.02008

Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System

（日本語訳）触覚フィードバックを持つ遠隔操作システムを使用した双腕コンタクトリッチマニピュレーション模倣学習

Tatsuya Kamijo^1,2* (インターン: 2023年10月～現在), Cristian Camilo Beltran-Hernandez^1,*, and Masashi Hamaya¹

^{1:OSX 　2: University of Tokyo　*: Equal contribution}

https://omron-sinicx.github.io/CompACT/

https://arxiv.org/abs/2406.14990

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