OMRON

OMRON SINIC X Corporation | Japan

SCU-Hand（すくうハンド）

多様な大きさの器から粘性体や粉体などをすくいとる
オムロン サイニックエックスが独自に開発した新機構のロボットハンド

  • 簡単にシステム構築が可能

    複雑な力検知に求められる多様なセンサや高度な制御技術を必要とせず、各現場で容易にすくい取り動作を実現可能

  • 柔軟性を有する変形シート

    柔軟なシートが器の内面に沿って変形することで器との形状誤差を吸収することが可能。さらに使用する容器の大きさや材質に応じて、ハンド先に装着しているシートを入れ替え可能で、柔軟に”すくう作業”を実現

  • 変形シートのサイズ調整機構

    モーターによる変形シートのサイズ調整機構を具備し、単一のハードウェアで多様な大きさの器に対応可能

どんな器からも自動ですくいとる新機構のロボットハンド

柔軟シートで器の形に自動フィット。粉体も粘性体も効率よくすくいとる

01簡単にシステム構築が可能

すくいとる動作を、センサレスで容易に実現可能

解決可能な課題
・システム構築に伴うセンサ導入コスト
・現場での複雑な設定作業

02柔軟性を有する変形シート

シートの柔軟性により、器にハンドを密着させたすくい取り動作が可能

解決可能な課題
・器とハンドの位置ズレによる作業失敗
・すくいとる対象を変更した時のハンド交換コスト

03変形シートのサイズ調整機構

円錐状にシートを変形できることで、多様な器のサイズに合わせてすくいとる動作が可能

解決可能な課題
・器サイズ別に複数ハンドを購入しなければならず、コストが増加
・器のサイズ変更時に手動の調整作業が発生

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